bubok.com.ar utiliza cookies propias y de terceros. Si continua navegando, consideramos que acepta nuestra política de cookies. OK
Buscar en Bubok

javiuhu

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodolog√≠a de dise√Īo de controladores borrosos lo m√°s general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asint√≥tica del sistema de control en lazo cerrado en una regi√≥n lo m√°s amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalizaci√≥n de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el an√°lisis de estos sistemas seg√ļn la teor√≠a de control no lineal aceptada por la comunidad cient√≠fica. Para ello la memoria se ha organizado en siete cap√≠tulos, cuyo contenido se resume a continuaci√≥n:
    En el cap√≠tulo 1 se describe la estructura de la Tesis y los cap√≠tulos que la componen. Tambi√©n se recogen las innovaciones principales de la Tesis y se efect√ļa un an√°lisis del rendimiento cient√≠fico de √©sta.
    En el cap√≠tulo 2 se introduce la l√≥gica borrosa y sus aplicaciones a trav√©s un recorrido hist√≥rico, realizando especial hincapi√© en las aplicaciones de control.
    En el cap√≠tulo 3 se afronta la necesidad de obtener un modelo de la planta para poder as√≠ estudiar el sistema de manera formal desde el punto de vista de la l√≥gica borrosa; este modelo se implementa de manera formal como modelo borroso de estado. A partir de aqu√≠ se propone una extensi√≥n del vector de estado para simplificar su representaci√≥n matem√°tica. A continuaci√≥n, se realiza una implementaci√≥n an√°loga tanto con el controlador como con el sistema de lazo cerrado, obteni√©ndose en ambos casos el modelo matem√°tico equivalente. En todos los casos se proponen unos algoritmos para el c√°lculo de dichos modelos matem√°ticos. Posteriormente se estudia la identificaci√≥n de un sistema a partir de datos de entrada/salida mediante la aplicaci√≥n de modelos borrosos, donde se estudian cada una de las fases del proceso de modelado. En la fase de identificaci√≥n de los par√°metros se propone una nueva metodolog√≠a basada en la hibridaci√≥n de algoritmos de colonias de hormigas y la cl√°sica metodolog√≠a neuroborrosa.
    En el cap√≠tulo 4 se resuelve la linealizaci√≥n del sistema borroso representado por su modelo de estado, sin simplificar ning√ļn elemento del mismo. El modelo es completamente general, sin limitaci√≥n en el n√ļmero de reglas, ni en el tama√Īo de los vectores de estado y control, ni en el tipo de funci√≥n de pertenencia; permitiendo incluso la mezcla de distintas funciones de pertenencia. A continuaci√≥n se resuelve la matriz jacobiana de un sistema de control borroso en los t√©rminos de generalidad anteriores. Posteriormente se aborda la obtenci√≥n de los estados de equilibrio mediante una metodolog√≠a basada en m√©todos num√©ricos, proponi√©ndose la utilizaci√≥n de la matriz jacobiana  para acelerar la convergencia y mejorar la precisi√≥n de dichos algoritmos.
    El cap√≠tulo 5 est√° enfocado al dise√Īo de controladores borrosos desde dos enfoques: 1) heur√≠stico, a partir del conocimiento de un operario experto, y 2) formal, mediante un estudio de estabilidad del sistema. En este cap√≠tulo se propone una metodolog√≠a formal de dise√Īo general basada en tres pasos: identificaci√≥n de la planta y representaci√≥n de la misma en forma de modelo borroso de estado, estudio de √©sta a partir del modelo borroso obtenido, y dise√Īo de un controlador borroso que garantice la estabilidad asint√≥tica del sistema en lazo cerrado en una regi√≥n lo m√°s amplia posible en torno al estado de equilibrio. Para posibilitar la formalizaci√≥n del problema se propone un nuevo teorema de estabilidad basado en la teor√≠a de Lyapunov e inspirado en el teorema de Krasovskii. Finalmente, se propone un algoritmo de dise√Īo basado en dicho teorema.
    En el cap√≠tulo 6 se dise√Īa un controlador borroso para una gr√ļa porta contenedores a partir del conocimiento de un operario experto. A continuaci√≥n se muestra la metodolog√≠a de dise√Īo formal propuesta en el cap√≠tulo 5 mediante tres ejemplos, realizando todos los pasos necesarios: identificaci√≥n de la planta, an√°lisis de la extracci√≥n de sus estados de equilibrio y estudio de la estabilidad local de los mismos, y dise√Īo de un controlador borroso que estabilice la planta.
    Finalmente, el cap√≠tulo 7 incide en las conclusiones que se derivan de la Tesis y se esbozan los temas que dejan el camino abierto para ser resueltos en trabajos futuros.
Otros libros que puedan interesarte

La librer√≠a Bubok cuenta con m√°s de 70.000 t√≠tulos publicados. ¬ŅTodav√≠a no encuentras el tuyo? Aqu√≠ te presentamos algunas lecturas recomendadas bas√°ndonos en las valoraciones de lectores que compraron este mismo libro.
¬ŅNo es lo que buscabas? Descubre toda nuestra selecci√≥n en la librer√≠a: ebooks, publicaciones en papel, de descarga gratuita, de tem√°ticas especializadas... ¬°Feliz lectura!

Bubok es una editorial que brinda a cualquier autor las herramientas y servicios necesarios para editar sus obras, publicarlas y venderlas en más de siete países, tanto en formato digital como en papel, con tiradas a partir de un solo ejemplar. Los acuerdos de Bubok permiten vender este catálogo en cientos de plataformas digitales y librerías físicas.
Si quieres descubrir las posibilidades de edición y publicación para tu libro, ponte en contacto con nosotros a través de este formulario y comenzaremos a dar forma a tu proyecto.

¬ŅQuieres que te informemos de c√≥mo publicar tu obra? D√©janos tu tel√©fono y te llamamos sin compromiso.

Introduce el nombre

Introduce el teléfono

Introduce el E-mail

Introduce un email v√°lido

Escoge el estado del manuscrito

Gracias por contactar con Bubok, su mensaje ha sido enviado con éxito. Una persona de nuestro departamento de asesoría al cliente se pondrá en contacto contigo a la mayor brevedad.
Enviar
Una mirada yóguica al embarazo
Una mirada yóguica al embarazo
Un acercamiento a la práctica del yoga, para la mujer embarazada y la pareja, donde la percepción del propio cuerpo y del [...] Ver libro
1 libro comprado
desde URUGUAY